Para fazer um vídeo no CS é utilizado o programa Fraps.
Faça o dowload do programa clicando aqui
Depois de baixar o programa, basta configurá-lo de acordo com suas preferências e deixar o programa ligado enquanto você joga. Você pode parar e recomeçar a gravação do vídeo a hora que quiser através de uma tecla de atalho que você irá configurar. Por padrão a tecla é a F9. Para parar a gravação, basta apertar F9 novamente.